车辆防撞系统

车辆防撞系统的工作原理及组成?

防撞系统是一种主动辅助驾驶系统，通过综合感知驾驶室内外环境、车辆周围的障碍物、危险态势的及时检测并报警，为驾驶员或车辆系统获得足够的安全时间，从而阻止或减少碰撞情况的发生，达到安全行车的目的。

车辆防撞系统包括三个子系统：传感器感知子系统，收集车辆环境信息。中心处理子系统，评估交通事态。输出子系统，通过人机生态界面为驾驶员提供驾驶信息，同时在驾驶员意识反映之外，通过车辆系统及时控制车辆，对车辆的纵向横向控制做出调整。

国内哪些车带有主动防撞系统？或者带有汽车防撞预警系统？

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